Os robôs industriais saíram apenas do imaginário das grandes produções do cinema e TV e hoje são uma realidade nas fábricas. Além de garantir padronização na cadeia produtiva, essas ferramentas apoiam em questões de segurança e produtividade.

Apesar de hoje serem muito mais modernos, os robôs já existem no segmento industrial desde 1961, quando o primeiro deles foi instalado em um chão de fábrica nos EUA. Ele atuava empilhando e erguendo peças de metal aquecidas.

De lá pra cá, novos recursos e modelos robotizados surgiram. Hoje essas máquinas são autônomas, comportam muito mais velocidade e precisão. Segundo pesquisas, o uso de robôs industriais dobrou no mundo desde 2015, chegando a 126 robôs para cada 10.000 funcionários.

Quer saber tudo sobre robótica industrial e seu papel no futuro do setor? Então prossiga com a leitura!

O que são robôs industriais? 

Os robôs industriais são máquinas programáveis, ou seja, são aptas a realizar tarefas automaticamente. Eles possuem braços mecânicos e conexões que os tornam capazes de fazer movimentos variados.

Suas aplicações são infinitas. Por exemplo, você pode utiizá-los para movimentar peças, fazer soldagens, pinturas, cortes, embalar mercadorias ou mesmo montar equipamentos. Atuando como um grande auxílio no caso de elementos pesados ou inflamáveis, que não podem ser manipulados a mão livre.

Essa usabilidade reduz os riscos com atividades insalubres e não ergonômicas, colaborando para que os funcionários tenham mais segurança no chão de fábrica, reduzindo o risco de acidentes. 

Além disso, trabalham conforme sua programação, de forma precisa e padronizada, o que ajuda a reduzir gargalos na cadeia de produção.

Quais os principais tipos de robôs industriais?

No geral, podemos classificar os robôs industriais em 4 tipos:

• Não servo: responsável por coleta, transporte e armazenagem dos objetos em outro lugar. Muito utilizado para carga e descarga
• Servo: tem mais flexibilidade e realiza vários movimentos, pode ser utilizado para atividades variadas.

• Programável: armazena os comandos em seu banco de dados, repetindo os movimentos conforme foram determinados.

• Programável por computador: neste caso, pode ser programado e manipulado diretamente pelo computador.

Outras especificidades podem dividi-los em diferentes classificações, dependendo do seu formato e número de eixos (juntas rotativas). Conheça, em seguida,  os principais modelos de robôs industriais:

Robôs Cartesianos

Eles também são chamados de Gantry. A configuração desse tipo de robô é retangular, o que permite que ele realize um movimento deslizante linear (para frente e para trás, para cima e para baixo). 

Possuem três eixos que usam coordenadas cartesianas (X, Y, Z) e são usados geralmente para montagens, impressão 3D, manuseio de materiais sensíveis ou nucleares e também para aplicações adesivas.

Robôs Articulados

O robô articulado é muito utilizado na indústria, principalmente para atividades como embalar, soldar, cortar aço e fazer manutenções.

Sua tecnologia imita a mobilidade de um braço humano e por isso consegue fazer movimento rotacional. Seus modelos variam entre dois a dez eixos rotativos.

Robôs SCARA

Os robôs SCARA (Conjunto de Conformidade Seletiva Robot Arm) possuem um eixo que se move horizontalmente, com movimentos laterais. São facilmente integráveis com outros modelos de robôs e se movem rapidamente.

Comumente utilizados para aplicação de cola, inspeção, paletização, embalagem e manuseio de pastilhas de semicondutores.

Robôs Cilíndricos

Esse modelo possui um ou mais eixos na base e juntas conectoras. Assim, operam um trabalho cilíndrico, desenvolvendo movimentos deslizantes verticais. Possuem um braço compacto, que permite que o robô seja utilizado para trabalhos em locais difíceis.

Apesar disso, não são tão precisos e são pouco comuns. Sendo utilizados para aplicações menos complexas, como revestimentos, manutenção, transporte e fundição, podendo girar e ajustar pequenas peças.

Robô Polar 

O robô polar, também chamado de esférico, possui um eixo articulado no centro e um braço extensível que faz o movimento rotatório. Este tipo de robô também não é muito comum e caiu no desuso.

Eles exigem um sistema de controle mais robusto. São utilizados para empilhar e manusear materiais, fazer soldagem e manipular vidros.

Robôs Delta

Esse tipo de robô industrial, também chamado de Paralelo, possui 3 braços que são conectados à base, o que resulta em mais velocidade e precisão. São geralmente utilizados na indústria alimentícia, farmacêutica e eletrônica para transferência de produtos.

Robôs Colaborativos

Os robôs colaborativos, ou cobots, são aqueles capazes de interagir e compartilhar o espaço de trabalho com os funcionários. 

Esse é um modelo seguro para utilizar no chão de fábrica, pois não necessita ser isolado. Normalmente, suas aplicações são em demandas de inspeção, manutenção de maquinário, abastecimento e paletização. 

A adaptação para as novas tecnologias é fundamental para quem deseja manter-se competitivo no mercado. Além da robótica, hoje existem diversos recursos que podem apoiar na automação das fábricas e trazer diversos benefícios.

Por isso, se quiser ficar por dentro de outros assuntos relacionados à manufatura e novidades do setor, continue acompanhando o nosso blog!

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